2020年， 5G、“新基建”的提档加速，为汽车产业的发展释放了新动能，国家智能网联汽车、新能源汽车发展的最新规划陆续出炉，为汽车行业指明了变革方向。在金旅客车的智能网联战线上，有这样一支队伍，一群青春的身影，用实干和担当谱写最美芳华。

 

                                                                                                                                         智能网联团队合影

 

      回忆协动攻坚的日子——团队能统筹近期工作目标和长远工作规划，在严峻的形势和困难面前，成员间互通有无，客观分析，心气相通，协作克难，不断从内与外两个方面汲取营养，学习他人成功的经验，总结失败的教训，吸收新知识、新文化，提升业务能力水平。

 

      团队甘于奉献，长期加班加点、吃苦耐劳，先后出色地完成了金旅公司第一代、第二代、第三代自动驾驶车辆开发任务，开发的自动驾驶车辆，揽承了2018年度国家科技部3.3课题重大专项，获得了平台自动驾驶测试牌照、三部委核发的首张客车类自动驾驶测试牌照、2018年度全球智能汽车大赛“最佳应用奖”、2018年度“无人驾驶客车示范之星”、2020年度首届中国国际智能驾驶商用车大赛“点津奖”、2020年度自动驾驶客车运营能力挑战赛“优胜奖”等资质和荣誉，并在厦门、苏州、杭州、北京、深圳等地区形成批量落地的产业化效应，产生了良好的品牌效应及初具规模的市场效应。

 

                                                                                                                    斩获全球智能汽车大赛“最佳应用奖”

 

      团队成员有一个共同的名字——厦门金龙旅行车有限公司技术中心新技术研究所智能网联成员。

 

爱岗敬业，积极履行岗位责任

 

      2020年5月22日，浙江省大湾区建设现场推进会于湖州南太湖新区举办。在本次活动中，金旅L4级自动驾驶客车以自动驾驶模式，平稳安全地将参与开工仪式的领导嘉宾，从工程指挥部送至仪式现场，当领导嘉宾登车落座之后，车辆平稳起步，两辆金旅自动驾驶车辆保持一定间距以大约30km/h的车速鱼贯行驶，在通过路口时，车辆主动减速并准确完成转向，最终顺利将各位嘉宾送达仪式现场。

 

                                                                                               “星辰”无人驾驶车辆服务浙江大湾区建设现场推进会

 

      在大会中，这款“星辰”无人驾驶巴士的融合处理感知雷达系统、智能摄像头数据、线控底盘、智能驾控等关键核心技术收获了与会嘉宾和媒体的一致好评。

 

       一直以来，实现自动驾驶客车“商业化量产”都是公司和团队追求的目标，自动驾驶的技术迭代路线图也是以此为方针。从最早的单车智能，到聚焦车路协同，从前瞻性思考布局，到金龙人的务实精神，都让自动驾驶车辆商业化落地的目标越来越近。然而成功的背后是鲜为人知拼搏进取的故事：此次活动面临的挑战比以往任何一次难度都要大。首先，此次车辆承担的任务是以自动驾驶模式为与会重要嘉宾提供通勤服务，责任重大、意义非凡；其次，车辆行驶路线是从指挥部到开工现场大约2公里的半开放式道路，从之前的封闭场地到如今的半开放式道路，看似只是一小步，但对自动驾驶技术而言却是一大步。因为复杂的路况运营环境，对于车辆功能与安全技术的要求更高。为了配合大会顺利进行，金旅智能网联团队接到任务之后，井然有序地开展各项工作，充分发扬能打“硬仗”的工作作风，连续加班加点奋战72小时，直至项目曙光初现。

 

                                                                                                智能网联团队在试制车间安装自动驾驶线束

 

       此次金旅自动驾驶客车在现场推进会上的出色表现，是无数智能网联人默默付出的结晶。5月的厦门烈日炎炎，试制车间更是闷热难耐，尽管已经历过许多次大大小小自动驾驶改制调试的试验，心里仍然不免有一丝丝担心，团队工程师们坚守在试制车间对即将参会的车辆进行反复调试，在一次次的试验过程中发现问题、解决问题……直到大会顺利结束，才长舒一口气。

 

      “只有把车开起来不断的进行试验，才能充分验证自动驾驶车辆的可靠性、安全性及各项参数指标是否满足设计要求。”团队成员如是说。

 

       团队敢于引入新技术，对出现的问题不断快速迭代，使创新周期大为缩短。比如，认准激光雷达技术在自动驾驶中的优势，工程师们在一年多的时间里不断试验，寻找最合适的激光雷达量产方案，在提高自动驾驶性能的同时，也大幅降低制造成本、缩短制造周期。

 

       正是他们这种爱岗敬业、忠诚履行的精气神，才让客户对金旅自动驾驶客车更加信任、更有信心。2020年，团队共完成近百台在售“星辰”的开发设计工作，值得一提的是，有些“星辰”已在浙江、深圳等地区开放道路实现无人驾驶公交常态化运营。

 

迎难而上，攻克各个技术难关

 

       在客车自动驾驶的各个关键技术节点中，每个成员都充分发扬了金旅人吃苦耐劳、敢打硬仗的优良传统和作风。他们在工作中，敢于创新思维、敢于迎难而上，在技术上精益求精，在困难面前勇挑重担。

 

      为提高金旅客车自动驾驶车辆的整体品质，技术中心特成立了智能网联技术攻关小组，针对产品存在的车辆CAN通讯网络不稳定、负载率高及线控底盘性能无法检测等问题逐一进行改善。

 

                                                                                                         技术攻关小组就CAN网络问题进行小组会

 

       技术攻关小组通过对车辆30几个CAN通讯网络节点的类型、收发报文种类、周期等参数进行整理，制定通讯协议，设计出适合自动驾驶车辆专用的多路网关，有效解决了车辆通讯网络不稳定的问题，并根据线控底盘的线控转向、线控驱动、线控制动、线控驻车、常规电器线控等模块的监控测试及故障分析的需求，基于VC++开发了自动驾驶监控软件，通过该软件可以对自动驾驶车辆线控底盘性能进行测试分析，有效地提高了产品质量、生产效率及对故障的排查速度。

 

      经过技术攻关小组一系列的攻坚克难, 金旅客车自动驾驶车辆在整车网联化、电子电气架构以及安全等三个方面均取得了重大突破。2020年9月18日，“星辰”以七个应用场景通行能力最强的技术实力荣获首届CAB-C全国自动驾驶客车营运能力挑战赛优胜奖；在2020世界智能网联汽车大会上，“星辰”更是受邀在会展现场进行实际道路运行演示，接受与会嘉宾、行业专家及观展群众的检阅，并一举斩获 “优秀自动驾驶方案解决商”殊荣。

 

                                                                                                    “星辰”在2020世界智能网联汽车大会

 

勇挑重担，为车联网大数据平台保驾护航

 

　　大数据时代的到来使得社会中的海量数据变成巨大的潜在财富，大数据的作用不可估量，且已渗透到了社会各个领域。在智能网联团队中，车联网技术小组为公司车辆大数据信息的采集整理贡献力量，不遗余力。

 

       2020年，该小组共完成近百台公告车型的国家平台并网调试测试，有效避免了因平台测试失败而无法申报的问题。一年来，通过夜以继日的检测实验，整个测试工作现已基本实现流程化，为后续开展各项工作理清了方向，同时也培养、成长了内部测试团队，未来可迎接更大的挑战。

                                                                                                    车联网小组成员深夜加班完成过检测试实验

 

      在金旅公司高质量发展的进程中，离不开像智能网联团队中不怕苦不怕累、勇挑重担并长期潜心深耕技术一线的优秀人才。他们在不断开拓创新的过程中，秉持干一行、爱一行、钻一行的“螺丝钉精神”，在一次次的测试、改进中砥砺前行。正是基于他们的辛勤付出和卓越的技术加持，金旅的口碑和未来才充满价值、饱含希望。